10000kN卧式拉力试验机控制系统特点

    为解决卧式拉力试验机开环控制系统存在的不足，对卧式拉力试验机的液压、控制系统进行了全面的升级改造，重新设计并更换了液压、电气自动执行控制元器件，设计相应全自动控制分析记录软件，选用压力传感器自动识别换算，形成全闭环自动控制系统。

该方案主要有泵站、伺服阀、控制器、计算机及试验软件、打印机及其他附件组成。作为系统动力源头的泵站采用双极加压原理的恒压伺服控制泵站，由主溢流阀、副溢流阀、换向阀、蓄能器、精密滤油器等液压模块、管件组成，并安装有双点温控、液位控制等油温、液位控制附件，并配置有直列水冷循环系统。伺服阀采用的是专为大吨位试验机配备的电液伺服阀。自动控制系统核心的控制器为全数字协调加载伺服控制器，含试验力和位移两个闭环控制回路，有控制模式可无干扰平滑切换功能，控制精度典型值0. 3 % FS，必要的vo输人输出单元和伺服阀驱动单元，除具有远程泵站控制功能外还有完备的保护功能，可以实现过载保护、二级过流保护及任意设置的动、静负荷上下限保护、频率保护等。软件包括自动控制系统控制软件和卧式拉力试验机试验软件，自动控制系统控制软件是整个伺服控制器工作的基础，具有管理控制系统的硬件资源、数字控制参数调整、设置保护等功能，试验软件是面向用户的功能全、柔性强的操作软件，将伺服控制器的各种控制功能、数据采集功能及其他辅助功能都集成在一个面板上，试验时可根据需要随意组合、拖放并进行自定义编程。如图1所示。